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Open Source Roboter auf Atom-Basis

Robotis vertreibt einen Open Source Roboter, welcher ursprünglich als Forschungsplattform des Virginia Tech‘s Robotics and Mechanisms Labor gedacht war. Der auf Linux basierende Darwin-OP kann laufen, eine Ball schießen und selbstständig wieder aufstehen, nachdem er hingefallen ist.

 

Als Prozessor kommt ein mit einem Intel Atom Prozessor bestückter FitPC2i Single Board Computer zum Einsatz. Weiterhin existiert parallel ein ARM Cortex-M3 Controller und 20 Aktuatoren, sowie Audio und Video Sensoren. Der Darwin-OP (Dynamic Anthropomorpic Robot with Intelligence, Open Platform) Roboter ist der letzte einer ganzen Serie, die vom Virgina Tech Robotics & Mechanisms Labor seit 2004 entwickelt wurde. Speziell für den Forschungs- und Bildungsbereich wurde dieser Roboter als vollständige Open Source-Hardware und Software Plattform veröffentlicht.

 

Zur Entwicklung steht Software für Linux und Windows bereit. Die Programmierung kann mittels verschiedenen Tools stattfinden, es werden C++, Python, LabVIEW und MATLAB unterstützt. Die Software, Schaltpläne und CAD Zeichnungen, sowie eine Anleitung für den Zusammenbau sind über die Südkoreanische Firma Robotis erhältlich. Diese vertreibt einen vollständig zusammengebautes Exemplar zu 9600$ für Bildungseinrichtungen und zu 12000$ für jedermann.

 

Der letzte Darwin wurde auf der IEEE Humanoids 2010 Konferenz in Nashville, Tennessee vorgestellt. Als Prozessor kommt ein Intel Atom Z530 mit 1,6GHz zum Einsatz. Ein 4GB solid state-Laufwerk (SSD) stellt den Hauptspeicher dar. Als Arbeitsspeicher sind 2GB DDR2 RAM vorhanden. Schnittstellen sind mini-SD, DVI, 2 Ethernet-Ports, sechs USB 2.0 Ports und ein 802.11n WLAN-Chip. Die Abmessungen des Boards betragen 104 x 96 x 23 mm. Der Energieverbrauch liegt bei 5 Watt.

 

Neben dem Single Board Computer existiert noch ein CM-730 Controller Board auf Cortex-M3 Basis mit einem STM32F103RE Prozessor auf 72MHz Takt. Dieses Board ist augestattet mit 64KB SRAM und 512KB Flash.

 

Der Darwin-OP Roboter ist komplett zusammengebaut verfügbar von Robotis für 12000$, es existiert ein spezieller Rabatt für Bildungseinrichtungen von 9600$. Die Software, CAD Zeichnungen und Schaltpläne können auf dieser Webseite umsonst heruntergeladen werden.